AUTOMA√?√?O E CONTROLE DE PULVERIZA√?√?O EM M√ĀQUINAS AGR√ćCOLAS

  • Denison Menezes
  • Diego da Silva Martins
  • Orientador: Prof¬ļ. Ildeberto de Genova Bugatti

Resumo

Resumo
O agroneg√≥cio possui participa√ß√£o fundamental no cen√°rio econ√īmico brasileiro, com reflexos importantes sobre o produto interno bruto, as exporta√ß√Ķes e a gera√ß√£o de empregos. A viabilidade econ√īmica do setor agropecu√°rio, a partir da redu√ß√£o dos custos de produ√ß√£o, do aumento de produtividade e da redu√ß√£o do impacto ambiental causado pelo excesso de defensivos agr√≠colas, depende da agricultura de precis√£o. O principal objetivo da agricultura de precis√£o √© maximizar a efici√™ncia na utiliza√ß√£o de insumos a partir da utiliza√ß√£o em m√°quinas agr√≠colas de recursos eletr√īnicos (eletr√īnica embarcada) e de inform√°tica, como, por exemplo, sensores, atuadores, computadores de bordo, controladores de pulveriza√ß√£o, controladores de aduba√ß√£o, mapeamento e aplica√ß√£o via sat√©lite. O presente trabalho tem como objetivo implementar um automatizador de pulveriza√ß√£o de m√°quinas agr√≠colas totalmente nacional utilizando um FPGA (Field Programmable Gate Array). A partir do estudo de caso de um controlador de pulveriza√ß√£o utilizado em pulverizadores autopropelidos fabricados por uma empresa brasileira, foi realizada a implementa√ß√£o das principais fun√ß√Ķes executadas por um controlador de pulveriza√ß√£o, inserindo-as em um FPGA comercial, obtendo melhoria de desempenho, por meio da otimiza√ß√£o de hardware.

Palavras-chave: agricultura de precis√£o; eletr√īnica embarcada; pulverizador; controlador de pulveriza√ß√£o; microcontrolador; FPGA.

Abstract
Agrobusiness posses critical participation in Brazilian economical scenery, with important reflexes on the gross domestic product, exportations and generation of employment opportunities. The economical viability of agricultural section, starting with the reduction of production costs, increased production and the reduction of ambient impact caused by excess of agricultural defensives, depends on the precision agriculture. The main objective of precision agriculture is to maximize the efficiency over the use of inputs starting from the usage of electronic resources on agricultural machines (embedded electronic) and computer science for instance, sensors, actuators, board computers, spraying and fertilization controllers, mapping and via satellite application. The present work?s goal is to implement a totally national sprayer controller for agricultural machines, using a Field Programmable Gate Array (FPGA). In a case of study where a sprayer controller used in an self-propelled Sprayers produced by a brasilian company, was made the implementation of the main functions executed by a sprayer controller, inserting then in a FPGA, obtaining improvements in work though hardware optimization.

Keywords: Precision agriculture; embedded electronics; sprayer; sprayer controller; FPGA.

Biografia do Autor

Denison Menezes
Aluno do Curso de Ciência da Computação do UNIVEM
Diego da Silva Martins
Aluno do Curso de Ciência da Computação do UNIVEM.
Orientador: Prof¬ļ. Ildeberto de Genova Bugatti
Professor do Curso de Ciência da Computação do UNIVEM.
Publicado
2009-10-27
Como Citar
MENEZES, Denison; MARTINS, Diego da Silva; BUGATTI, Orientador: Prof¬ļ. Ildeberto de Genova. AUTOMAO E CONTROLE DE PULVERIZAO EM M√ĀQUINAS AGR√ćCOLAS. REGRAD - Revista Eletr√īnica de Gradua√ß√£o do UNIVEM - ISSN 1984-7866, [S.l.], v. 2, n. 1, oct. 2009. ISSN 1984-7866. Dispon√≠vel em: <https://revista.univem.edu.br/REGRAD/article/view/166>. Acesso em: 20 july 2024.
Seção
Ciências Exatas e da Terra