AUTOMA�?�?O E CONTROLE DE PULVERIZA�?�?O EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS

Resumo

Resumo
O agronegócio possui participação fundamental no cenário econômico brasileiro, com reflexos importantes sobre o produto interno bruto, as exportações e a geração de empregos. A viabilidade econômica do setor agropecuário, a partir da redução dos custos de produção, do aumento de produtividade e da redução do impacto ambiental causado pelo excesso de defensivos agrícolas, depende da agricultura de precisão. O principal objetivo da agricultura de precisão é maximizar a eficiência na utilização de insumos a partir da utilização em máquinas agrícolas de recursos eletrônicos (eletrônica embarcada) e de informática, como, por exemplo, sensores, atuadores, computadores de bordo, controladores de pulverização, controladores de adubação, mapeamento e aplicação via satélite. O presente trabalho tem como objetivo implementar um automatizador de pulverização de máquinas agrícolas totalmente nacional utilizando um FPGA (Field Programmable Gate Array). A partir do estudo de caso de um controlador de pulverização utilizado em pulverizadores autopropelidos fabricados por uma empresa brasileira, foi realizada a implementação das principais funções executadas por um controlador de pulverização, inserindo-as em um FPGA comercial, obtendo melhoria de desempenho, por meio da otimização de hardware.

Palavras-chave: agricultura de precisão; eletrônica embarcada; pulverizador; controlador de pulverização; microcontrolador; FPGA.

Abstract
Agrobusiness posses critical participation in Brazilian economical scenery, with important reflexes on the gross domestic product, exportations and generation of employment opportunities. The economical viability of agricultural section, starting with the reduction of production costs, increased production and the reduction of ambient impact caused by excess of agricultural defensives, depends on the precision agriculture. The main objective of precision agriculture is to maximize the efficiency over the use of inputs starting from the usage of electronic resources on agricultural machines (embedded electronic) and computer science for instance, sensors, actuators, board computers, spraying and fertilization controllers, mapping and via satellite application. The present work?s goal is to implement a totally national sprayer controller for agricultural machines, using a Field Programmable Gate Array (FPGA). In a case of study where a sprayer controller used in an self-propelled Sprayers produced by a brasilian company, was made the implementation of the main functions executed by a sprayer controller, inserting then in a FPGA, obtaining improvements in work though hardware optimization.

Keywords: Precision agriculture; embedded electronics; sprayer; sprayer controller; FPGA.